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　　傳統的數顯溫度調節器的電熱元件一般以電熱棒、發熱圈為主，兩者里面都用發熱絲制成。發熱絲通過電流加熱時，通常達到1000℃以上，所以發熱棒、發熱圈內部溫度都很高。一般進行溫度控制的電器機械，其控制溫度多在0-400℃之間，所以，傳統的溫度控制器進行溫度控制期間，當被加熱器件溫度升高至設定溫度時，溫度控制器會發出信號停止加熱。但這時發熱棒或發熱圈的內部溫度會高于400℃，發熱棒、發熱圈還將會對被加熱的器件進行加熱，即使溫度控制器發出信號停止加熱，被加熱器件的溫度還往往繼續上升幾度，然后才開始下降。當下降到設定溫度的下*，溫度控制器又開始發出加熱的信號，開始加熱，但發熱絲要把溫度傳遞到被加熱器件需要一定的時候，這就要視乎發熱絲與被加熱器件之間的介質情況而定。通常開始重新加熱時，溫度繼續下降幾度。所以，傳統的定點開關控制溫度會有正負誤差幾度的現象，但這不是溫度控制器本身的問題，而是整個熱系統的結構性問題，使溫度控制器控溫產生一種慣性溫度誤差。

 

　　工程實際中，應用為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。智能PID調節器以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。數顯溫度調節器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

 

　　數顯溫度調節器，比較明顯的特征是PID調節，是指什么呢？P是指比例，I是指積分，D是指微分。本文就主要來看看智能PID調節器這三個元素的條件作用。

 

　　數顯溫度調節器在實際值與目標值差距較大的條件下，智能PID調節器PID的調節主要是P調節，在實際值與目標值比較接近的穩態情況下，以I調節為主，當系統有擾動因素時，D調節就起作用。在PID調節中，比例作用是依據偏差的大小來動作的，在調節閥系統中起著穩定被調參數的作用；積分作用是依據偏差是否存在來動作的，在系統中起著消除余差的作用；微分作用是依據偏差變化速度來動作的，在系統中起著超前調節的作用。

 

　　1.比例調節規律的作用

 

　　偏差一出現就能及時調節，但調節作用同偏差量是成比例的，調節終了會產生靜態偏差（簡稱靜差）。Kp增大有利于減小靜差，但Kp增加太大，將導致系統超調增加，穩定性變壞，甚至使系統產生振蕩。

 

　　2.積分調節規律的作用

 

　　只要有偏差，就有調節作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調節作用過強，引起被調參數超調，甚至產生振蕩。

 

　　3.微分調節規律的作用

 

　　根據偏差的變化速度進行調節，因此能提前給出較大的調節作用，大大減小了系統的動態偏差量及調節過程時間。但微分作用過強，又會使調節作用過強，引起系統超調和振蕩。（另一種表達方式：微分系數的作用是加快系統的響應，對偏差量的變化做出響應，按偏差量趨向進行控制，把偏差消滅在萌芽狀態之中，使超調小，穩定性增加，但對擾動的抑制能力減弱。）

 

　　數顯溫度調節器的原理

 

　　當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

 

　　數顯溫度調節器的參數設定

 

　　經驗法的基本程序是先根據運行經驗，確定一組調節器參數，并將系統投入閉環運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調節器的給定值），觀察被調量或調節器輸出的階躍響應曲線。若認為控制質量不滿意，則根據各整定參數對控制過程的影響改變調節器參數。這樣反復試驗，直到滿意為止。

 

　　智能PID調節器采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式，使控制過程具有響應快、超調小、穩態精度高的優點，對常規PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果。數顯溫度調節器適用于需要進行高精度調節控制的系統，并可根據被控對象自動演算出*的調節參數。本文小編給大家介紹下智能PID調節器的功能和算法，具體如下：

 

　　智能PID調節器的功能如下：

 

　　●輸入功能

 

　　●自動校準和人工校準功能

 

　　●手動、自動無擾動切換功能

 

　　●可選擇適應加熱或制冷的正/反作用

 

　　●智能PID調節器增加了30段程序控制功能

 

　　●控制輸出信號限幅

 

　　數顯溫度調節器的算法有以下兩種：

 

　　一、智能PID調節器的控制算法

 

　　智能PID控制，適合于各種被控對象，自整定成功率大于90%。

 

　　常規PID控制，PID參數可任意設定。正反作用可任意設定。

 

　　輸出上、下限幅值及分段限幅控制點可任意設定。

 

　　時間比例控制輸出周期可設定。

 

　　二、智能PID調節器的輸出算法

 

　　0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V控制輸出可設定。

 

　　報警狀態及報警模式可設定。

 

　　時間比例控制繼電器/固態繼電器輸出。

 

　　數顯溫度調節器廣泛應用在常規機器結構、設備結構、工業熔爐、冷卻與加熱裝置結構、食品與飲料行業、工藝學、環境藝術、玻璃與陶器制造業、橡膠與塑料機器以及木材與造紙行業等許多場合。

 

　　數顯溫度調節器是自動化工程領域里用來控制溫度的模塊及外圍電路組成的具有顯示功能的控制裝置。可以根據用戶需要設定溫度，具有多種工作模式，能夠快速的進行組態調節。

 

　　數顯溫度調節器輔助功能：控制輸出關閉功能，設定值鎖定功能，設定值限定功能，傳感器補償功能，輸出限幅功能，定時器報警功能，自診斷功能，自動冷端溫度補償功能，傳感器斷線顯示功能。

 

　　數顯溫度調節器產品優勢

 

　　1.外型美觀。多組PID運算及模糊控制。

 

　　2.各種電熱偶、PT100輸入可自由選擇。

 

　　3.滿量程四位設計，攝氏、華氏自由選擇。

 

　　4.用于化工、熱電、石化、制藥、冶金、熱處理及試驗

 

　　5.控制結構：順序控制、串聯控制、比率控制、混合控制、分程控制。

 

　　6.工作模式：自動、手動、安全模式、跟進模式、備份模式。